フィジカルAIとヒューマノイド・ロボットの進歩【海外動画の要約】
要約：日本語
このビデオでは、3つのコンピューティング・プラットフォームを使用して開発者のワークフローを簡素化し、高速化するNvidiaの取り組みに焦点を当てながら、フィジカルAIとヒューマノイド・ロボットの進歩について説明します。これらのプラットフォームとジェネレーティブAI対応の開発者ツールが、一般的なヒューマノイドロボットの基礎モデルであるProject Grootの開発にどのように使用されているかを説明します。このプロセスでは、人間のデモンストレーションをキャプチャし、合成モーションデータセットを生成し、ソフトウェアとハードウェアのテストを行った後、改良されたモデルを実際のロボットに展開します。Nvidiaのオーケストレーション・サービスは、ジョブの割り当てと分散リソース間でのスケーリングを管理し、開発者が物理的なAIを搭載したヒューマノイド・ロボットを作成できるようにします。
00:00 物理的AI入門
物理AIの時代が到来
モデルは物理世界と相互作用する
多くのロボットがヒューマノイドになる
00:28 Nvidiaのコンピューティング・プラットフォーム
Nvidia AI、Omniverse、Jetson Thor
ジェネレーティブAI対応開発者ツール
Project Grootの開発を加速
00:46 Project Grootの開発プロセス
人間のデモンストレーションをキャプチャ
ジェネレーティブ・シミュレーション・フレームワークの使用
大規模な合成モーションデータセットの作成
01:19 トレーニングとテスト
Nvidia DGX Cloud上でのGrootモデルのトレーニング
ソフトウェアとハードウェアのテスト
改良されたモデルを実際のロボットにデプロイ
01:37 オーケストレーションとスケーリング
Nvidiaのオーケストレーション・サービス
ジョブの割り当てとスケーリングを管理
世界中の開発者を支援
要約：英語
This video discusses the advancements in physical AI and humanoid robots, highlighting Nvidia’s efforts to simplify and accelerate developer workflows using three computing platforms: Nvidia AI, Omniverse, and Jetson Thor. The video explains how these platforms, along with generative AI-enabled developer tools, are used to develop Project Groot, a general humanoid robot foundation model. The process involves capturing human demonstrations, generating synthetic motion datasets, and performing software and hardware testing before deploying the improved model to real robots. Nvidia’s orchestration service manages job assignments and scaling across distributed resources, empowering developers to create physical AI-powered humanoid robots.
- 00:00 Introduction to physical AI
- Era of physical AI is here
- Models interact with the physical world
- Many robots will be humanoid
- 00:28 Nvidia’s computing platforms
- Nvidia AI, Omniverse, and Jetson Thor
- Generative AI-enabled developer tools
- Accelerate Project Groot development
- 00:46 Project Groot development process
- Capture human demonstrations
- Use generative simulation framework
- Produce large-scale synthetic motion datasets
- 01:19 Training and testing
- Train Groot model on Nvidia DGX Cloud
- Perform software and hardware testing
- Deploy improved model to real robots
- 01:37 Orchestration and scaling
- Nvidia’s orchestration service
- Manage job assignments and scaling
- Empower developers worldwide
